1장 전동기의 개요
1.1 전동기의 기본 원리
1.2 전동기의 연속 토크 발생 조건
1.3 부하 시스템의 모델링(Modeling)
1.4 전동기 구동 시스템의 구성

2장 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구성
2.2 직류 전동기의 모델링
2.3 직류 전동기의 정상상태 특성
2.4 직류 전동기의 과도상태 특성
2.5 전동기의 제어 시스템
2.6 직류 전동기의 전류 제어기 설계
2.7 직류 전동기의 속도 제어기 설계
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션 : Matlab Simulink

3장 교류 전동기
3.1 유도 전동기(Induction Machines)
3.2 동기 전동기(Synchronous Machines)

4장 좌표 변환
4.1 좌표 변환(Reference Frame Transformation)
4.2 행렬(Matrix)식을 이용한 좌표 변환
4.3 복소수(Complex Number) 벡터를 이용한 좌표 변환
4.4 유도 전동기의 모델링
4.5 유도 전동기의 d-q축 모델
4.6 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델

5장 교류 전동기의 벡터제어
5.1 전동기의 순시 토크 제어 조건
5.2 유도 전동기의 벡터 제어
5.3 유도 전동기의 자속 추정(Flux Estimation)
5.4 유도 전동기의 자속 제어기
5.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어

6장 교류 전동기의 전류 제어기 설계
6.1 히스테리시스 제어기 (Hysteresis Regulator)
6.2 삼각파 비교 전류 제어기 (Ramp Comparison Current Regulator)
6.3 d-q축 전류 제어기

7장 PWM 인버터
7.1 인버터(Inverter)
7.2 PWM 인버터(Inverter)
7.3 불연속 전압 변조 방식 (Discontiunous PWM)
7.4 옵셋 전압을 이용한 전압 변조 방식
7.5 과변조(Overmodulation)
7.6 데드 타임(Dead Time)
7.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정

8장 교류 전동기의 고속 운전
8.1 유도 전동기의 속도 영역
8.2 유도 전동기의 약계자 (Field Wrakening)
8.3 매입형 영구자석 전동기의 약자속 제어

9장 속도 측정 및 추정
9.1 속도 및 위치 센서
9.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법
9.3 센서리스(Sensorless) 제어

10장 BLDC 전동기
10.1 BLDC 전동기의 구조
10.2 BLDC 전동기의 구동 원리
10.3 BLDC 전동기의 전압 방정식
10.4 BLDC 전동기의 제어
10.5 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어